硬件结构图和特点
测距范围
0.1~30m
测距精度
小于20mm
角分辨率
最小0.12°
测距频率
30000Hz
扫描频率
10~30Hz
防护等级
IP65
功能展示

270°视场角

转镜头式光学扫描系统,结合高频激光脉冲发生技术和精密的光机结构设计,通过高转速的反射镜面使其可在270度>=30米(@90%反射率漫反射面)范围内实现快速精确扫描测量。

高角度分辨率

高达30KHz点频,最小0.12°角分辨率;更小的角分辨率,提供更多场景细节,增强分辨性能,实现快速、精准建图。

应用场景
规格参数
产品型号
MS500
测距原理
dToF
直接时间飞行法
测距能力
≥30m @90%反射率
≥10m @10%反射率
测量精度
20mm以内(典型值)
至少采集100次统计结果
测量准度
±30mm以内(典型值)
至少采集100次统计结果
输出数据包含信息
距离、角度、强度、时间戳
扫描角度
270°
点频
30KHz
点/秒
扫描频率
10Hz/15Hz/20Hz/25Hz/30Hz
默认15Hz
激光垂直出射角
0°±1°
以安装平面为基准
激光波长 903±10nm
人眼安全等级 Class 1 IEC60825
抗环境光性能 50,000Lux
防护等级 IP65
工作电源 12V(9~28V DC)
功耗 典型值:<2W
峰值:<5W
接口 百兆以太网 RJ45 接头
同步信号线
供电连接线
PPS秒脉冲
工作温度 -10℃~55℃
存储温度 -20℃~70℃
工作湿度 0~85% 非冷凝
产品尺寸 60mm×60mm×85mm 长×宽×高(不含连接线)
净重 约270g 含线缆
认证 RoHS CE FCC
开发者中心
Oradar Viewer
Oradar Viewer是一款可以实时显示、录制、解析点云的操作软件。方便用户进行性能评估,配合开发套件以便在PC端观测所在
ROS&SDK
Oradar 用户可以通过软件开发工具包将激光雷达获取的点云数据应用于各种自定义场景。
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