Persee +
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| 产品名称 | Persee+ 智能视觉终端 |
| 整机结构 | 一体式 |
| SOC 平台 | Amlogic A311D |
| CPU | ARM Cortex-A73*4+CPUCortex-A53*2 |
| GPU | Mali-G52 MP4 |
| 内存 | 4GB LPDDR4 |
| 存储 | 32GB EMMC |
| 存储扩展 | 支持最大 128G micro SD 卡扩展 |
| Persee+支持深度图分辨率 |
1280x1024@7/10/15/30fps; 640x480@7/10/15/30fps;
320x240@7/10/15/30fps; 160x120@7/10/15/30fps; |
| 支持彩色图分辨率 |
2048x1536@15fps
1920x1080@30fps 1280x720@30fps 1024x768@30fps 640x480@30fps |
| 深度范围 | 0.6-8m |
| 深度FOV | H55°±1° V45±1° D65°± 1° @ 1m |
| 彩色FOV | H75°±1° V59±1° D86.5°±1° |
| Persee+ 深度相机 Baseline | 75mm |
| persee+ 深度精度 | 3mm@1m |
| persee+ 激光安全性 | Class1 激光 |
| 显示接口 | HDMI （HDMI 2.0） |
| WIFI 及蓝牙 | 双频 WIFI：2.4G、5G， Bluetooth 5.0 |
| 以太网 | RJ45 千兆 |
| 调试口 | Type C 调试 |
| 按键 | Update 按键升级 |
| 电源指示LED | 否 |
| 电源输入 |
支持直流电源输入 （12V 1.5-12V 2A 输入）
|
| 操作系统 | Andriod 9.0/ubuntu 18.04 双系统 |
| Video 解码 |
VP9 Profile-2 upto 4Kx2K@60fps
H.265 HEVC MP-10@L5.1 up to AVS2-P2 Profile up to 4Kx2K@60fps H.264 aVC HP@L5.1 up to 4Kx2K@30fps H.264 MVC UP TO 1080P@60fps MPEG-4 ASP@L5 up to 1080P@60fps(isp-14496) WMV/VC-1 SP/MPIAP up to 1080P@60FPS AVS-P16(AVS+)AVS-P2 JiZhun Profile up to 1080P@60fps MPEG-2 MP/HL up to 1080P@60fps(ISO-13818) MPEG-1 MP/HL up to 1080P@60fps(ISO-11172) RealVideo 8/9/10 up to 1080P@60fps Multiple language and multiple format sub-title video support MJPEG and JPEG unlimited pixel resolution deconding(ISO/IEC-10918) Supports JPEG thumbnail,scaling,rotation and transition effects Supports *.mkv,*.wmv,*.mpg,*.mpeg,*.dat,*.avi,*.mov,*.iso,*.mp4,*.rm and *.jpg file formats |
| Audio 解码 |
Supports Mp3,AAC,WMA,RM,FLAC,Ogg,Dolby Digital optional,Dolby Digital Plus optional,DTS optional and programmable with 7.1/5.1 down-mixing,Built-in serial digital audio SPDIF/IEC958 input/output and PCM input/output
3 built-in TDMPCMI2S ports with TDM/PCM mode up to 384kHz x 32bits x 8ch or 96kHz x 32bits x 32ch and I2S mode up to 384kHz x 32bits x 8ch Digital microphone PDM voice input with programmable CIC,LPF & HPF,support up to 8 DMICs, Built-in Stereo audio DAC Supports concurrent dual audio stereo channel output with combination of analog+PCM or I2S+PCM |
| 音频输出 |
3.5mm 立体声输出
|
| 麦克风 | 4麦线性麦克风列阵 |
| 红外接收 | 支持红外遥控器接收 （提供红外遥控器） |
| 蓝牙遥控 | 支持功能 （不提供蓝牙遥控器） |
| USB 接口 | Type A USB 2.0 |
| USB 调试 | Type C Debug （用于固件烧录以及调试） |
| 工作温度 | 0°C-40°C |
| 适用场景 | 室内 |
| 功耗 | 7.5W （典型功耗；使用Persee+采集深度、彩色数据并进行显示图像；不包含算法运行） |
| 存储温度 | -20°C-60°C |
Persee+主机*1
红外遥控器（含电池）*1
电源适配器*1
HDMI高清线*1
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