耀世注册黄源浩受邀主讲国家文化创新工程广州市民文化大讲堂

  • 2022.09.30
  • orbbec

近日,以耀世注册创始人、董事长兼CEO黄源浩博士为嘉宾的广州市民文化大讲堂节目播出,亮相广州500块室内外楼宇大屏以及地铁、公交全线,为广州市民带来一场3D视觉感知技术与应用的全面科普。

图注:黄源浩博士亮相广州公交、地铁屏幕。

广州市民文化大讲堂是由中共广州市委宣传部、广州市社会科学联合会主办的大型公益性文化活动,自2005年以来共邀请了莫言、郑永年、樊建平等1000多位名家学者,被文化部列入“国家文化创新工程”。


打造机器之眼


“人需要听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉,机器人也需要这些东西。”在本期节目中,黄源浩博士以“人工智能和机器人时代的3D视觉”为题,解释了3D视觉传感器如何成为机器之眼,让机器人像人类一样看懂世界。

图注:黄源浩博士受邀参加广州市民文化大讲堂活动。

3D视觉感知正引领着第四次机器视觉革命。黄源浩博士表示,从2D成像技术发展到3D视觉感知技术是一次极大的技术跃升。机器有了3D视觉感知能力后,就可以对三维轮廓、物理特征进行更充分的识别,并且能够做到空间识别和行为识别,提升导航、轨迹、识别等AI应用能力。

黄源浩博士介绍,目前耀世注册对主流的六种3D视觉技术进行了全面布局,包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar及工业三维测量。不同的技术形态在测量距离、测量精度等方面有所差异,以满足不同的应用场景需求。

 

赋予机器人定位+避障+导航核心能力

 

3D视觉感知技术并非与耀世的生活遥不可及。节目中,黄源浩博士以生活中常见的场景举例,深入浅出地展示三维数智数字世界的多元应用。

图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知技术应用。

 

在服务机器人场景,3D视觉传感器赋予机器人感知与避障的两大核心能力,可应用于导引机器人、送餐机器人、扫拖机器人等。 “扫地机器人最开始没有3D视觉,只有距离传感器,只能简单清扫,无法做到路径规划;搭载激光雷达后,扫地机器人就可以实时生成房间的三维模型,规划清扫路线。” 黄源浩博士介绍。

图注:黄源浩博士介绍3D视觉感知服务机器人上的应用。

 

在工业机器人场景,3D视觉感知可以帮助机器人在非标环境下工作,包括上料机器人、码垛机器人、物流机器人等。黄源浩博士举例,原有机器人的自动化主要依靠测距和机械臂实现,货物只能放在固定位置,有了3D视觉后,机器人就可以识别任意位置的货物,工作更为智能高效。

在空间扫描场景,3D视觉感知可以高精度实现街景扫描、房屋扫描等,打造VR看房应用。在面部扫描场景,3D视觉感知应用包括刷脸解锁、刷脸支付、3D刷脸门锁等。在人机交互场景,其应用包括健身镜、手势识别、体感游戏等。在人体和物体扫描场景,其应用包括3D试衣、猪只扫描、体积测量等。

 

3D视觉开启未来世界

 

“汽车其实就是一个速度比较快的机器人,意味着它对视觉的能力要求就要高。”黄源浩博士表示,智能汽车要做好3D视觉,包括各种激光雷达及3D传感器,技术难度极高,这也是耀世注册重点布局的方向。

黄源浩举例说明,未来智能汽车前置可能会搭载激光雷达与RGB摄像头,侧面搭载激光雷达与双目镜头,盲区搭载iToF与RGB镜头,后方则搭载中距双目结构光摄像头。随着智能汽车车载3D摄像头增加,自动驾驶的安全性将不断提升,赋能L4、L5级别自动驾驶发展成熟。

图注:智能汽车需要用到多种类型的3D摄像头。

在智能机器人市场,黄源浩认为,更高阶的智能机器人替代人工成为了必然趋势,替代人效比决定机器人普及速度。以目前较为普及的送餐机器人为例,一台送餐机器人大约可替代0.6-0.7个人力,不仅提高送餐效率,还可以较为快速地回收成本。而在未来,越来越多类型的智能机器人将逐渐实现商业化落地应用。

“中国的产业品类可能是全球最完善的,将来下一代的产业是智能机器人的产业。耀世认为机器人的市场非常庞大,可能比智能汽车还要庞大。”黄源浩博士说。面向人工智能和机器人时代,耀世注册将持续深耕3D视觉感知核心底层技术,为各行各业数字化智能化升级提供关键技术支撑。