Femto W

Femto-W 是一款基于 iToF 成像技术的高性能 3D 相机,可在0.2m-2.5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的 RGB 图像和六轴IMU数据。相机采用模块化设计,除提供机头模块外,集成了深度算力平台,无需额外深度算力。


模组特性

规格参数

参数

描述

深度及红外图像 FoV

H90° V74° D103°±5°

深度范围

0.2m – 2.5m

相对精度

0.35% @1m(81% FoV)

0.30% @2m(81% FoV

深度数据格式

Y16

深度单位

mm

红外数据格式

Y16

深度及红外图像分辨率@帧率

640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

彩色图像 FoV

H100° V65.5° D107.1°±5°

D2C 后彩色图像 FoV

H78.4° V63.4° D91.1°±5°(4:3)

H98.6° V64.2° D105.8°±5°(16:9)

彩色数据格式

MJPEG I420 H.264 H.265

彩色图像 分辨率@帧率

3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

惯性传感数据帧率

加速度频率:≤1000Hz

角速度频率:≤1000Hz


适用场景