产品支持¶

常见问题¶

关于可能性的问题¶

Q：Orbbec Pose SDK可以支持多少关节？¶

可以支持最多21个关节，详情请参考 Orbbec Pose SDK 章节

Q：未来 Orbbec Pose SDK 会不会增加类似Kinect SDK中更多的关节，例如拇指、手指尖？¶

关节点增加策略与算法迭代相关，暂时不会增加关节点；后续迭代敬请期待

Q： Orbbec Pose SDK 可以同时支持多少人使用？？¶

目前同时可以支持最多10人使用

Q： ORBBEC POSE SDK 是否会考虑支持其他嵌入式设备？¶

设备端需要支持NPU/APU能力，如有业务需求，可联系耀世的商务或技术支持人员

关于使用问题¶

Q：为什么有些关节不稳定？¶

许多可能的原因，包括复杂场景干扰、光线条件差、图像运动模糊、遮挡导致关节点预测不稳定等等。

Q：为什么半身情况下有些关节识别会不准确？¶

算法目前暂没有针对半身骨架效果进行优化，请尽量在全身入镜的情况下使用

Q：获取的Orbbec Pose Tool在几个月后会出现无法正常使用的情况？¶

Orbbec Pose Tool工具有时间限制，上线后半年会过期，如出现无法正常使用情况，可在官网获取最新版本。

Q：为什么Windows及Linux平台第一次启动很慢？¶

由于TensorRT在第一次启动时需要对模型进行预编译优化，以便获得更佳的性能，整个过程大约会持续几分钟，编译时间和显卡配置有关。

Q：Windows平台对于显卡驱动有什么要求？¶

运行需要NVDIA显卡，驱动版本要求Windows x86_64 >= 418.96

Q：如何确认Zero P1固件版本支持Orbbec Pose SDK？¶

通过命令 $ dmesg |grep Galcore 查询，如果输出结果为 [ 8.685386] <6>[ 8.685386@0] Galcore version 6.4.3.279124+1 则表示可以支持

Q：使用SDK时有哪些注意事项？¶

需要打开深度到彩色对齐功能，具体可以参考各个相机SDK的使用
使用Astra+设备时彩色和深度流需要同时打开镜像功能
使用Astra+设备时为了避免帧率降低需要关闭自动曝光和优先自动曝光
使用Femto设备时根据需要选择相应距离的滤波选项
使用Femto设备时需要打开同步功能

版本更新记录¶

V3.4.6¶

优化算法滤波效果；
优化算法SDK包体大小；
优化工具录制原始数据大小；
修复一些异常问题；

V3.4.4¶

优化支持更多人体动作；
优化API接口功能，提升性能；
新增单人，双人，多人模式；
新增骨骼点旋转信息的接口功能；
优化UnitySDK性能；
工具新增支持Astra+和Femto相机；
工具新增三维3D骨骼展示功能；
新增人偶操控的代码示例；
修复license使用异常等问题；

v3.2.2¶

支持Unity版本；
性能优化，减少算法耗时；
解决宽松衣服或戴口罩时骨骼翻转问题；
优化人体骨骼ID跟踪稳定性；
修复一些异常崩溃问题；
新增Orbbec Pose Tool 骨骼效果展示工具（支持Windows和Android）;

v3.1.0¶

新增License授权机制；
更新算法模型，新增左右脚尖点；
解决人物id切换时3D初始骨骼点不准确问题；
解决肩部点靠下问题；
新增Sample支持Astra+和Femto深度相机；

v3.0.0¶

更新算法模型；
增加人脸骨架点，可判断人头姿态；
人头不可见时骨架也可稳定检测；
新增支持linux(PC和ARM)系统;

v2.1.1¶

首次版本发布；

法律信息¶

版权所有（c）2022 ORBBEC Inc.

此SDK属于耀世注册科技集团股份有限公司，其使用所必须的许可证秘钥需向官方申请，它被视为商业机密，未经官方书面授权的各方不得泄露或使用。