Orbbec GMSL 系列相机支持基于外部硬件触发信号的多机同步采集，可通过 GMSL 链路将同步信号传输至多台相机，实现多设备协同采集。
本部分以 Gemini 305g 与 Gemini 345Lg 为例，提供硬件连接、同步模式配置、触发参数、SDK 示例及 ROS 2 多机同步参考，帮助开发者快速完成同型号多机同步及支持范围内的跨型号混合同步部署。
不同型号、主机平台及同步方案的同步精度与配置方式可能存在差异，请以对应产品的同步指南及测试条件为准。
如在实际部署过程中遇到本指南无法覆盖或解决的问题，可联系 Orbbec 技术工程师获取进一步支持。
1.Gemini 305g
同步精度可达 1 ms（特定测试条件）
【305g 多机同步指南】
2.Gemini 345Lg
单模组多传感器曝光时间差 <1 ms；多模组同步曝光时间差 <5 ms
【345Lg 多机同步指南】